.: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica  

Vai indietro   .: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica > Robotica > Robot Umanoidi

Robot Umanoidi Forum dedicato a tutto cio' che riguarda i Robot Umanoidi

Rispondi
 
Strumenti della discussione Modalità di visualizzazione
  #1  
Vecchio 06-17-2018, 12:09 PM
Stardobas Stardobas non è collegato
Roboter
 
Registrato dal: May 2006
residenza: Livorno
Messaggi: 33
Invia un messaggio tremite MSN a Stardobas
Question Robot Arm

Buona domenica a tutti;
Sono circa 10 anni che non mi occupo di robotica e sono rimasto un po' indietro...avevo un braccio della lynkmotion a 6 dof, raspberry, arduino, tritrack etcetc... sono rimasto meravigliato da questi due robot umanoidi di cui posto i link dei video:
il thormang 3:
https://www.youtube.com/watch?v=W8tocRw78D4
e questo WDIY:
https://www.youtube.com/watch?v=h3Svu--qmeY&t=3s

Io vorrei iniziare la realizzazione di un robot umanoide NON bipede, la locomozione e l'alimentazione attualmente non è da valutare (userò batterie auto e motori segway che hanno limiti di peso intorno ai 100kg cadauno per una trazione su cingoli).

capisco che sia un progetto immane ed ho gia letto tutti i post di richieste simili.. ma erano concentrati più sui problemi di locomozione dei bipedi che al momento non mi interessano; non ho fondi illimitati come i 26000 euro che costa il WDIY...

anche se capisco il risparmio dei kit in vendita, non c'è nulla in kit con braccia articolate come il WDIY e soprattutto con le sue dimenzioni...altrimenti avrei optato per Robonova o Bibloid...

Lo scopo è realizzare il torso superiore di un Robot Umanoide quasi Lifesize senza andare su infime precisioni e lenti movimenti di progetti come inmoov, allo stesso tempo non posso permettermi i servi della dynamixel da 300 a 900 euro l'uno con portate di 100kg....

...mi interessa avere un minimo di forza e di fluidità di movimento ed ho bisogno di dimensionare i motori e le articolazioni delle braccia;

massimo 100 euro a servomotore/motore è la cifra che ho disponibile, ci sono motori come questo:
https://www.youtube.com/watch?v=GwRxrp4nzDA
che hanno una coppia veramente alta e costano sicuramente meno...

il problema di fondo è il feedback, è imperativo avere un feedback e la possibilità di muovere le articolazioni anche "a mano", questo mi impedisce di usare tipologie di meccanismi con ingranaggio e vite senza fine...allo stesso tempo noto che mentre il thormang usa motori servo, non riesco a capire che motori usi il wdiy per spalla e gomito...

per il "gomito" ci sono due vie, usare un motore ad alta coppia sul giunto oppure un servo lineare, che però è usato in pochi progetti e non capisco il perchè (apparte che è brutto ;p e che non si muove a mano libera)...

Dette queste considerazioni vi chiedo consigli e suggerimenti liberi, vi prego di non smontarmi, capisco la vastità del sistema, del controllo, della meccanica e dell'elettronica... sicuramente altri si saranno cimentati in questo, chiedo solo qualche consiglio o suggerimento per avere una base da cui partire, nel link nel video del wdiy ci sono le misure del braccio, paragonabili a quelle umane..la mano mi interessa poco, preferisco un sistema a 3 dita costituita da mini servomotori per ogni "muscolo" come questa: https://www.youtube.com/watch?v=whRjSQIUJfw...

Sbizzarritevi e suggerite, grazie
__________________
NON CI CAPISCO NULLA XD
Rispondi quotando
Rispondi

Segnalibri

Tag
arm, braccio, robot, robotico, umanoide

Strumenti della discussione
Modalità di visualizzazione

Regole d'invio
Non puoi inserire discussioni
Non puoi inserire repliche
Non puoi inserire allegati
Non puoi modificare i tuoi messaggi

BB code è attivo
Le smilie sono attive
Il codice IMG è attivo
il codice HTML è disattivato

Salto del forum


Tutti gli orari sono GMT. Attualmente sono le 11:30 PM.


Powered by vBulletin versione 3.8.7
Copyright ©: 2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.