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Robotica Generale Questo Forum e' dedicato agli argomenti di Robotica Generale che comprende, quindi, sia la Meccanica che l'Elettronica.

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  #1  
Vecchio 01-28-2015, 03:01 PM
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predefinito Programmazione e batteria per robot a 6 zampe

Ciao a tutti, sono in procinto di iniziare la realizzazione della meccanica di un piccolo robot a 6 zampe (H exapod), ho acquistato già i 18 servi che occorrono (futaba s3003) e di un kit di elettronica con ricevitore e joistic ps2 wifi, di cui purtroppo pensavo avrei trovato più informazioni e adesso non so da dove cominciare per programmare i Movimenti, qualcuno di voi ha per caso avuto a che fare con questo kit? Un'altra domanda é per quanto riguarda la batteria, che tipo di batteria mi consigliate? I servi lavorano a 6V è un amperaggio max di quasi 1A ognuno, quindi il robot potrebbe avere picchi fino a 15A di tensione, essendo profano in tutto ció ( é il m io primo progettino) non saprei che tipo di batteria e quali valori!!! Helppppp pleaseee

Link kit:
http://m.aliexpress.com/item-desc/2015457153.html
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  #2  
Vecchio 01-28-2015, 09:14 PM
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Ecco la prima prova di un prototipo di zampa
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  #3  
Vecchio 02-02-2015, 03:00 PM
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Ciao, se questo è il tuo primo progetto (e non hai già le idee chiare su tutto) sei stato un pochino frettoloso. Sarebbe stato meglio cominciare con qualcosa di più semplice (e molto più economico).

Comunque, per quanto riguarda la parte di programmazione, non saprei aiutarti, però ho trovato questi due documenti che potrebbero esserti utili se non li avevi già visti:

http://www.thanksbuyer.com/download/...ol%20Board.doc

http://www.thanksbuyer.com/download/...nformation.zip

Per la batteria, invece, bisogna considerare che il controller accetta voltaggi tra 6,5V e 12V, quindi puoi usare delle batterie LiPo da 7,4V o 11,1V.
L'amperaggio da 2Ah in su, dipende quanto assorbono realmente i servomotori (magari aggiungi un sensore di corrente); infatti, è vero che in totale sono 15A, però non succederà mai che si muoveranno tutti contemporaneamente e assorbiranno 1A ciascuno. In ogni caso, non usare una batteria sovradimensionata, perchè bisogna considerare che più è pesante e più fatica farà a spostarsi, assorbendo così più corrente. Scegli la batteria con il miglior rapporto Corrente/Peso.
E non dimenticare il caricabatterie!
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  #4  
Vecchio 02-04-2015, 10:08 AM
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Ciao, grazie mille per la risposta ... I link non li avevo visti e per la batteria credo sia la soluzione più giusta, pensi che una batteria da 9v di quelle classiche quadrate può andare bene invece per alimentare il controllo? ... Un'altra cosa che temo é che potrebbe la batteria da 24h bruciarmi le piste del circuito? Le vedo tanto fine 😳 Intanto sono andato avanti con i lavori, ho preparato tutti i pezzi ieri è iniziato l'assemblaggio
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  #5  
Vecchio 02-04-2015, 10:10 AM
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Oggi completo l'assemblaggio (sempre se le misure sono tutte corrette &#128513
Immagini allegate
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  #6  
Vecchio 02-05-2015, 05:23 PM
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http://www.ebay.it/itm/Bec-Sbec-Ubec...item41900509cc


questa batteria potrebbe essere una valida opzione?
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  #7  
Vecchio 02-06-2015, 04:24 PM
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pleaseeee qualcuno che mi risponde ???
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  #8  
Vecchio 02-09-2015, 08:23 PM
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Ciao, scusami per il ritardo, sii paziente per piacere.
Quella nel link non è una batteria, è solo un regolatore di tensione per avere i 5V in uscita con la tensione di una batteria in ingresso.
Non credo ci sia bisogno della batteria 9V, puoi usare l'alimentazione della stessa batteria che usi per i servi.
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