.: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica  

Vai indietro   .: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica > Microcontrollori > Arduino

Arduino Un progetto Open Source, derivato da Wiring. E' un microcontrollore economico e potente, basato su Atmel ATmega. Il linguaggio di programmazione e' simile al C ma semplificato.

Rispondi
 
Strumenti della discussione Modalitą di visualizzazione
  #1  
Vecchio 08-21-2014, 02:22 PM
fmproit fmproit non č collegato
Nuovo Roboter
 
Registrato dal: Feb 2012
Messaggi: 5
predefinito collegamento tra MD25 e motore con encoder

Vorrei utilizzare un motor shield MD25

in unione a 2 di questi motori...
http://www.robot-italy.com/it/gearmo...m-encoder.html
.
.
La descizione dice "motore dotato di encoder" ma non specifica ad un solo canale....
.
.
Caratteristiche Tecniche Encoder:
Tensione Operativa .... 4.5 ... 24 Vdc
Tensione di saturazione uscita 150 .............. 400 mV
Corrente di dispersione d'Uscita ................ <1 ... 10 µA
Corrente di alimentazione4.7 .............. 8 mA
Tempo di salita dell'Uscita ..............0.04 ... 2 µs
Tempo di discesa dell'Uscita............0.18 ... 2 µs

- See more at: http://www.robot-italy.com/it/gearmo....bhkJIedt.dpuf



mi potreste spiegare come fare i collegamenti per "leggere" i valori di ritorno dell'encoder...

Grazie

Ultima modifica di fmproit; 08-21-2014 a 02:27 PM
Rispondi quotando
Rispondi

Segnalibri

Strumenti della discussione
Modalitą di visualizzazione

Regole d'invio
Non puoi inserire discussioni
Non puoi inserire repliche
Non puoi inserire allegati
Non puoi modificare i tuoi messaggi

BB code č attivo
Le smilie sono attive
Il codice IMG č attivo
il codice HTML č disattivato

Salto del forum


Tutti gli orari sono GMT. Attualmente sono le 07:41 PM.


Powered by vBulletin versione 3.8.7
Copyright ©: 2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.