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Arduino Un progetto Open Source, derivato da Wiring. E' un microcontrollore economico e potente, basato su Atmel ATmega. Il linguaggio di programmazione e' simile al C ma semplificato.

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  #1  
Vecchio 06-04-2014, 10:53 AM
extremis extremis non Ŕ collegato
Nuovo Roboter
 
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Messaggi: 1
predefinito quadricottero con arduino

negli ultimi mesi ho provato a costruire un quadricottero da zero.
Ho utilizzato una scheda Arduino uno v.3 controllata da un computer tramite Xbee, e per i giroscopi ho utilizzato una scheda Arduimu v2.
I problemi subentrano con il controllo di stabilita ovvero riesco a farlo salire ma non Ŕ stabile e continua ad oscillare in tutte le direzioni.
Cosa posso fare per stabilizzarlo quando Ŕ in aria???
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  #2  
Vecchio 06-04-2014, 12:53 PM
L'avatar di astrobeed
astrobeed astrobeed non Ŕ collegato
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Messaggi: 2,133
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predefinito

Quote:
Originariamente inviata da extremis Visualizza il messaggio
Cosa posso fare per stabilizzarlo quando Ŕ in aria???
Lasciare perdere gli "accrocchi" e usare una board specifica per multi come la Crius v2, o similare.
Sopratutto scordati di comandare un multi da pc se non usi una flight board di fascia alta come la Naza o la VRrbrain.
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