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Robot Umanoidi Forum dedicato a tutto cio' che riguarda i Robot Umanoidi

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  #1  
Vecchio 12-18-2011, 09:58 AM
marco98 marco98 non Ŕ collegato
Nuovo Roboter
 
Registrato dal: Sep 2011
Messaggi: 1
Exclamation programmazione 18F4550

salve a tutti vorrei chiedervi come fare per programmare un 18F4550 per il controllo di alcuni servi, mi spiego meglio: devo fare 2 gambe robot, quindi deve comandare 3+3 servi per la camminata. inoltre dovrei creare 2 interrupt in modo che, quando il sensore dx infrarossi rileva un ostacolo il robot va a sx e viceversa. aiutooooooooo:confus ed:
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  #2  
Vecchio 12-19-2011, 06:48 PM
L'avatar di Robotadmin
Robotadmin Robotadmin non Ŕ collegato
Roboter Administrator
 
Registrato dal: Mar 2006
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Messaggi: 1,662
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predefinito

Se non sai come si programma un PIC e' abbastanza lunga la strada per realizzare un controllo servi e quindi programmare la camminata, etc.

Ti suggerisco di utilizzare un servo controller gia' pronto e collaudato, ad esempio l'SSC-32 della Lynxmotion. Per programmare i movimenti puoi utilizzare il loro Sequencer.

Gia' diventa molto piu' fattibile

Poi ti servira' un microcontrollore per programmare le sequenze da inviare al servo controller, puoi usarne uno qualsiasi. Utilizzando un Basic Atom puoi compiarci direttamente le sequenze realizzate con il sequencer. Con un minimo di adattamento puoi usare anche un PICAXE.

Oppure puoi pensare di remotarlo con due moduli xbee uno sul pc e uno collegato direttamente all'SSC-32 con una scheda 990 006.


Saluti
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