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  #1  
Vecchio 12-16-2010, 10:52 AM
unicoff unicoff non Ŕ collegato
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Registrato dal: Nov 2010
Messaggi: 6
predefinito Comando Motori

Salve,
volevo sapere se Ŕ possibile controllare due motori con encoder, tipo questi:
http://www.robot-italy.com/product_i...roducts_id=483

collegandoli a questa scheda:
http://www.robot-italy.com/product_i...roducts_id=642

e comandare il tutto tramite muin.
In caso affermativo come bisogna collegare le due schede (I2C andrebbe bene?? ) tenendo presente che sulla muin Ŕ gia montato un modulo XBee.

Grazie.
Francesco
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  #2  
Vecchio 01-31-2011, 09:00 AM
CyB3rn0id CyB3rn0id non Ŕ collegato
Roboter Attivo
 
Registrato dal: Feb 2008
Messaggi: 164
Blog Entries: 11
predefinito

Non ho quel motor controller, ma leggendo si evince chiaramente:
Il modulo puo' essere controllato tramite I2C bus, fino a 8 moduli MD22 possono essere utilizzati contemporaneamente, indirizzo selezionabile tramite registro I2C oppure Jumper
e avendo la MuIN la possibilitÓ di controllare dispositivi I2C generici... la risposta Ŕ si...

Relativamente alla domanda:
(I2C andrebbe bene?? ) tenendo presente che sulla muin Ŕ gia montato un modulo XBee
penso che non sai come funziona l'I2C per cui non posso che consigliarti di leggerti almeno un tutorial sull'argomento, per esempio questo:

http://www.laurtec.it/tutorial/elett...protocollo-i2c

altrimenti rischi di rimanere impastato alla prima difficoltÓ che incontri.

L'I2C Ŕ indipendente dalla UART (alla quale si appoggia l'XBee), per cui puoi tranquillamente utilizzare sia l'XBee che l'I2C
__________________
www.settorezero.com
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