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Robotica Generale Questo Forum e' dedicato agli argomenti di Robotica Generale che comprende, quindi, sia la Meccanica che l'Elettronica.

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  #1  
Vecchio 10-29-2017, 01:02 PM
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predefinito Motori miniatura e Locked AntiPhase

Premettiamo che un comune ponte H pu˛ pilotarsi in modalitÓ PulseMagnitudo oppure LockedAntiPhase.
Se poi il ponte H in questione alimenta questo motoriduttore miniatura:
https://www.robot-italy.com/it/catal...sult/?q=340998
mi Ŕ capitato di notare che la corrente erogata dalla batteria col motore a vuoto schizza a valori eccessivi col LAP, mentre passando alla modalitÓ PM si torna ai valori normali per alimentazione in corrente continua. Con altri motori non avevo mai notato un tale fenomeno, e peraltro non Ŕ che sono sicurissimo di avere misurato bene la corrente col tester; per una volta pongo il problema sul Forum prima di approfondire con ulteriori esperimenti, tanto pi¨ che la conversation langue un bel po'.
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