.: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica  

Vai indietro   .: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica > Robotica > B.E.A.M.

B.E.A.M. Forum dedicato ai Robot in tecnologia BEAM.

Rispondi
 
Strumenti della discussione Modalità di visualizzazione
  #1  
Vecchio 06-18-2007, 04:27 PM
L'avatar di R2-D2
R2-D2 R2-D2 non è collegato
Roboter Attivo
 
Registrato dal: Nov 2006
residenza: Verona
Messaggi: 141
Question robot beam

Ciao a tutti!
è un po'ke nn mi faccio sentire!
cmq vorrei sapere come molti riescono a far andare due motori (come in Photopopper) con un solo pannello solare, io anke con 2 trovo difficoltà nel far muovere il robot.
Qualcuno mi aiutiiiiiii!
Rispondi quotando
  #2  
Vecchio 06-19-2007, 07:54 PM
L'avatar di noise0
noise0 noise0 non è collegato
Roboter Attivo
 
Registrato dal: Oct 2006
Messaggi: 208
predefinito

dipende da quanto sono efficienti i motori e dall'assorbimento... che tipo di motori vuoi usare?

io ho appena ordinato il kit " Symet 1381 Bundle di componenti " per fare le prime esperienze con i circuiti beam......
Rispondi quotando
  #3  
Vecchio 06-20-2007, 09:45 AM
L'avatar di R2-D2
R2-D2 R2-D2 non è collegato
Roboter Attivo
 
Registrato dal: Nov 2006
residenza: Verona
Messaggi: 141
predefinito

Utilizzo sempre i motori della Solarbotics, da 1,5V e 17mA...
Rispondi quotando
  #4  
Vecchio 06-23-2007, 08:10 PM
L'avatar di noise0
noise0 noise0 non è collegato
Roboter Attivo
 
Registrato dal: Oct 2006
Messaggi: 208
predefinito

eccolo realizzato, sono soddisfatto:

http://noise0.altervista.org/symet/go.html
Rispondi quotando
  #5  
Vecchio 06-23-2007, 08:17 PM
L'avatar di R2-D2
R2-D2 R2-D2 non è collegato
Roboter Attivo
 
Registrato dal: Nov 2006
residenza: Verona
Messaggi: 141
predefinito

Cmq io stavo costruendo una specie di Photopopper ...sono riuscito ad ultimarlo ieri ed ho qualche problemino con la locomozione , nn so se mi spiego...

A proposito ... mi interessavano i fotodiodi ke c'erano su Robot-italy ma li hanno tolti ... dei fototransistors potrbbero sostituirli?
Rispondi quotando
  #6  
Vecchio 06-23-2007, 09:22 PM
L'avatar di noise0
noise0 noise0 non è collegato
Roboter Attivo
 
Registrato dal: Oct 2006
Messaggi: 208
predefinito

penso che realizzaero un photopopper anche io

ma perche non posti un po di schemi / foto ?
l'hai progettato tu?

io pensavo di fare a meno dei fotodiori per la navigazione, secondo me, ci si potrebbe affidare direttamente alle due celle solari usate per caricare il motore.... orientandole in modo opportuno...
non so se mi sono spiegato: usare le celle solari come occhi!
Rispondi quotando
  #7  
Vecchio 06-24-2007, 10:07 AM
L'avatar di R2-D2
R2-D2 R2-D2 non è collegato
Roboter Attivo
 
Registrato dal: Nov 2006
residenza: Verona
Messaggi: 141
predefinito

Il robot l'ho progettato in parte io, ha 2 transistors e il 1381. X ciò ke hai in mente tu ho capito (o credo di averlo fatto) in poke parole 2 celle solari inclinate a 40° circa, la cella dx è collegata al motore sx e viceversa: è semplice ed efficace, ma è una cosa soprattutto "meccanica".

X quanto riguarda gli schemi un sito interessante é: http://costaricabeam.solarbotics.net...Vores_Main.htm
(spero ke funzioni, nn sono pratico in queste cose!!! )

X la foto spero di potertela inviare al + presto, scusa
Rispondi quotando
  #8  
Vecchio 06-24-2007, 10:34 AM
L'avatar di R2-D2
R2-D2 R2-D2 non è collegato
Roboter Attivo
 
Registrato dal: Nov 2006
residenza: Verona
Messaggi: 141
predefinito

Credo di essere riuscito a creare un allegato, ecco la foto
Immagini allegate
Tipo di file: jpg bottino.jpg‎ (26.2 KB, 43 visite)
Rispondi quotando
  #9  
Vecchio 06-24-2007, 02:57 PM
L'avatar di noise0
noise0 noise0 non è collegato
Roboter Attivo
 
Registrato dal: Oct 2006
Messaggi: 208
predefinito

va beh, hai fatto il solar engine classico(3906 + 3904 + 1381) collegato a 2 motori ..
sensa guida suli motori giusto? vanne sempre entrambi dritti????
a questo punto, visto che lo schema elettrico funziona al 100% rimane solo un problema di "peso del robot" che probabilmente è eccessivo da muovere...

potresti provare a :
-usare dei motori piu piccoli ed efficienti (mini pagermotor?)
-usare celle piu grandi (come le hai collegate? in parallelo o in serie?????)
-mettere a punto la capacità dei condensatori (quanto hai adesso????)

io vorrei fare un photovore come quello che si vede nel sito che hai postato alla voce: 1381 PhotoPopper, solo che non mi accontento di interdire un motore quando è stimolato il sensore di contatto, vorrei che quando una antenna "urta" mandi in inversione il motore ralativo... capito? mentre in quello schema viene solo interdetto..

cambiandio discorso:
a me servirebbero delle porte NOT in grado di pilotare un micromotore, infatti pensavo al 74HC240 ma non ho ben capito se funziona solo come buffer o se si puo anche usare come logca combinatoria immediata senza dover bufferizzare il segnale con un impulso addizionale....
Rispondi quotando
  #10  
Vecchio 06-24-2007, 03:19 PM
L'avatar di R2-D2
R2-D2 R2-D2 non è collegato
Roboter Attivo
 
Registrato dal: Nov 2006
residenza: Verona
Messaggi: 141
predefinito

Con calma
Intanto ho utilizzato 2 transistor 3904 e le celle sono "indipendenti", 1 transistors controlla un motore, l'unica cosa ke li lega è il voltage detector 1381. L'ho portato anke davanti alla commissione d'esame e, anke se nn funzionava ancora, spiegando lo skema ho fatto un figurone
Adesso ho messo anke la foto del retro.

Cmq motori del tipo ke mi hai consigliato tu dove li trovo?

X quanto riguarda il tuo photopopper ho capito ciò ke vuoi fare, ma x farlo serve o un "circuito particolare" x pilotare i motori (meglio se kiedi a qualcun'altro, nn so neanke se esiste!) o utilizzare dei relè, solo ke x far andare la bobina serve una tensione di 4,5V (forse anke 3) ma i relè in un photopopper sono nn poco ingombranti.

X il 74HC240 mi disp ma ank'io ci capisco poco...
Immagini allegate
Tipo di file: jpg bottino retro 1.jpg‎ (62.6 KB, 31 visite)
Rispondi quotando
Rispondi

Segnalibri

Strumenti della discussione
Modalità di visualizzazione

Regole d'invio
Non puoi inserire discussioni
Non puoi inserire repliche
Non puoi inserire allegati
Non puoi modificare i tuoi messaggi

BB code è attivo
Le smilie sono attive
Il codice IMG è attivo
il codice HTML è disattivato

Salto del forum


Tutti gli orari sono GMT. Attualmente sono le 07:59 PM.


Powered by vBulletin versione 3.8.7
Copyright ©: 2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.