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B.E.A.M. Forum dedicato ai Robot in tecnologia BEAM.

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  #1  
Vecchio 07-17-2007, 07:54 PM
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sulla base di questo tutorial sto cercando di costruire il mio primo walker:
http://solarbotics.org/bftgu/tutoria...r_applied.html

ora il problema Ŕ questo:
quando accendo il microcore , questo parte con 2 processi attivi che si inseguono e non 1 come dovrebbe essere per muovere correttamente il walker.
nel tutorial indicano che bisogbna inserire uno switch a +Vcc per forzare 1 singolo processo....
in effetti funziona, riesco ad inserire il processo , annullare quelli presenti ecc, mediante degli degli iterruttori manuali, esattamente come nel tutoria..

ma quindi tute le volte che accendero il walker dovro anche presettarlo con un interruttore?????

mi pare strano che non esiste un circuito di inizializzazione automatica...

per favore aiutatemi

ciao
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  #2  
Vecchio 07-17-2007, 10:21 PM
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ho risolto il problema dell'inizializzazione con due diodi inseriti oppotunamente ....

ora ho un altro problema : il rapporto peso potenza:
ho utilizzato un pack di 3 ministilo ricaricabili per avere 3.6V
come motori ho usato questi:
http://www.robot-italy.com/product_i...roducts_id/216

portroppo quando provo il telaio con sopra il peso delle batterie questo non riesce a muoversi sotto il peso

forse dovrei provare con questi:???
http://www.robot-italy.com/product_i...products_id/75
che hanno un fattori di demoltiplicazione piu alto?

---
allego le foto del telaio motorizzato e del battery-pack
Immagini allegate
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  #3  
Vecchio 07-22-2007, 07:42 AM
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Io ho usato i motori della solarbotics SBGM3
(http://www.robot-italy.com/product_i...products_id/76) per il mio walker (http://digilander.libero.it/beamweb/microcore.htm).
Anche se nella foto non si vedono, ho usato 4 pile alcaline da 1,5V e va tutto bene.
Le gambe non sono troppo sottili?
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  #4  
Vecchio 07-22-2007, 07:44 AM
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Scusa, l'indirizzo esatto Ŕ http://digilander.libero.it/beamweb/microcore.htm

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  #5  
Vecchio 07-27-2007, 07:39 PM
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ma hai fatto tu questo splendido tutorial?
se si complimenti
io vorrei realizzare lo stosso walker

ho ordinato i motorini
senti ma tu li hai pilotati con un solo 74Hc240?
regge?
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  #6  
Vecchio 07-28-2007, 10:58 AM
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scusa, non mi Ŕ chiara una cosa :
nella sezione "COME INFLUENZARE LA RETE" qui http://digilander.libero.it/beamweb/...re_la_rete.htm
in pratica fai in modo di allungare il tempo di permanenza in uno stato in relazione alla pressione dei sensori di contatto...
non capisco come questo puo influenzare l'andatura del walker...
voglio dire: in questo modo le gambe rimangono per piu tempo nello stato di fine corsa quando si chiude il contatto...

non credo possa cambiare qualcosa nella camminata no?
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  #7  
Vecchio 07-31-2007, 08:05 PM
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I motori li ho pilotati con un 74hc245 che Ŕ un po' meno complicato da montare.
Il 74hc240 Ŕ meglio, ma un po' pi¨ complesso.

Allungare il tempo che la gamba rimane in una posizione, produce di fatto uno sbilanciamento della camminata, che si traduce in una "sterzata".

Ciao.
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  #8  
Vecchio 08-07-2007, 12:02 AM
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bene, allora implementero anche io questo sistema di feedback.
praticamente sto facendo lo stesso robot del tutorial passo passo... Ma l'hai fatto tu?????
mi sono arrivati i motori......
ora sulla chklist ho:
- realizzazione meccanica delle gambe
- wiring dei motori
- test di funzionamento con il microcore su breadbord (gia fatto)
- ecc
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  #9  
Vecchio 08-12-2007, 11:35 AM
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ho completato il mio walker
qua un paio di video:
http://noise0.altervista.org/walker/go.html
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  #10  
Vecchio 08-20-2007, 08:26 AM
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Bello, complimenti!
Adesso sto lavorando su un bipede azionato da uCore modificato: un'impresa...
Ciao.
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