.: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica  

Vai indietro   .: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica > Robotica > Robot Umanoidi

Robot Umanoidi Forum dedicato a tutto cio' che riguarda i Robot Umanoidi

Rispondi
 
Strumenti della discussione Modalità di visualizzazione
  #1  
Vecchio 03-16-2011, 08:37 AM
koorn koorn non è collegato
Nuovo Roboter
 
Registrato dal: Mar 2011
Messaggi: 1
predefinito robot bipede/quadrupede

salve a tutti sono nuovo del forum, studio ingegneria e mi è stato assegnato un progetto da realizzare, non essendo un grande robotico chiedo aiuto a voi più esperti. Il robot deve camminare i 10 metri piani , misure massime 400x400x400 mm, peso massimo 15 kg, deve essere azionato da un interruttore e camminare da solo senza essere toccato in alcun modo ne comandato a distanza, avevo pensato di usare un robot bipede con 4 servocomandi digitali uno che comanda il movimento dell'anca , uno del piede(per ogni gamba) recuperando la dinamica della gamba umana,oppure potrei fare un robot quadrupede eliminando parzialmente il problema dell'equilibrio, qui sorge il mio problema come si programmano i servocomandi in modo tale che alimentati svolgano un movimento più o meno fluido(sarebbe la prima volta che ne faccio uso) ? e me ne potete consigliare qualcuno in particolare(digitale/analogico)?

ringrazio tutti coloro che mi daranno un piccolo aiuto in anticipo, grazie....
Rispondi quotando
  #2  
Vecchio 05-20-2011, 02:46 PM
robel robel non è collegato
Nuovo Roboter
 
Registrato dal: Mar 2011
Messaggi: 2
predefinito

Dipende dalla disponibilità di soldi che hai: il costo puó variare da 10€ a 100€
Rispondi quotando
Rispondi

Segnalibri

Strumenti della discussione
Modalità di visualizzazione

Regole d'invio
Non puoi inserire discussioni
Non puoi inserire repliche
Non puoi inserire allegati
Non puoi modificare i tuoi messaggi

BB code è attivo
Le smilie sono attive
Il codice IMG è attivo
il codice HTML è disattivato

Salto del forum


Tutti gli orari sono GMT. Attualmente sono le 11:37 AM.


Powered by vBulletin versione 3.8.7
Copyright ©: 2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.