Scelta minimotori e relativo controllo

[domi_t]

Buon giorno a tutti, sono nuovo del forum e spero che voi mi possiate aiutare nella scelta dei componenti idonei al mio progetto che di seguito vi illustro:
Devo comandare 4 minimotori in modo indipendente uno dall'altro, per ogni minimotore devo avere la possibilità di decidere il senso di rotazione, la durata della rotazione ed eventualmente la velocità di rotazione. Mi servirebbe un consiglio su che minimotori utilizzare, il controller che mi possa permettere di fare quello che ho scritto e un tastierino con schermo per inserire i tempi, le velocità e il senso di rotazione.
Inoltre volevo aggiungere che va bene anche una soluzione con velocità dei motori fissa dove in questo caso utilizzerei dei minimotoriduttori.
Ringrazio tutti della collaborazione.