Programmazione pic16f876 con picpro basic

[francimarino]

Salve a tutti.Per il mio giardino di casa Sto provando a programmare un affinchè riceva il segnale da una fotocellula quando rileva il transito di una persona e attivi uno zigbee ad esso connesso che poi dovrà comunicare con il secondo zigbee e il terzo zigbee applicati tutti a lampioncini e nel senso inverso(dal terzo al primo lampioncino).ho qualche difficoltà nel realizzarlo...
finora ho scritto:
INCLUDE "modedefs.bas"

DEFINE OSC 10 'Definisce la frequenza dell'oscillatore a 10Mhz

DEFINE ADC_BITS 8 'Definisce il numero di bit della conversione
DEFINE ADC_CLOCK 10 'Definisce il clock per la conversione
DEFINE ADC_SAMPLEUS 500 'Definisce il tempo di campionamento

TRISB = %00000000 'Imposta le porte B come uscite
TRISA = %11111111 'Imposta le porte A come ingressi
PORTB = %00000000 'Resetta lo stato delle uscite RB

fotocellula var byte 'Definisce la variabile per il dato acquisito

START: Low PORTB.0 'Mantiene la centralina inattiva

PAUSE 200

Ma ora non so come andare avanti

Grazie a tutti