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Forum: Robotica Generale 03-01-2014, 07:08 PM
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Sei sempre avanti Guido :D Bella...

Sei sempre avanti Guido :D

Bella implementazione e bella documentazione ;)

Max
Forum: Elettronica Analogica e Digitale 02-28-2014, 03:36 PM
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I motori passo passo li trovi qua: ...

I motori passo passo li trovi qua:

http://www.robot-italy.com/it/stepper-motors.html

Devi dimensionare il motore in base allo sforzo richiesto.
I controller per i motori step sono questi:
...
Forum: Elettronica Analogica e Digitale 02-28-2014, 09:12 AM
Risposte: 6
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Stepper-Step-Passo passo, sono modi diversi per...

Stepper-Step-Passo passo, sono modi diversi per chiamare la stessa cosa. Questi motori per essere controllati hanno bisogno di una scheda apposita (su robot-italy trovi qualcosa). Il vantaggio...
Forum: Elettronica Analogica e Digitale 02-27-2014, 01:18 PM
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Ciao Quello che cerchi lo puoi ottenere...

Ciao

Quello che cerchi lo puoi ottenere andando in un negozio di modellismo e comprando un servo ed un "servo tester". I servo tester hanno una manopola che ti permette di muovere il servo per...
Forum: Robotica Generale 02-27-2014, 01:04 PM
Risposte: 3
Visite: 2,585
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Più che un suggerimento sull'arduino vorrei darti...

Più che un suggerimento sull'arduino vorrei darti un suggerimento sul controllo via browser. Usando javascript come hai fatto tu hai dei ritardi mostruosi nella comunicazione, se vai ad aggiungere...
Forum: Arduino 02-27-2014, 12:58 PM
Risposte: 1
Visite: 1,532
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Ciao. Tutto quel peso ce la fai a tirarlo su...

Ciao.

Tutto quel peso ce la fai a tirarlo su col tuo multirotore?

La telecamera IP in realtà ha già un processore a bordo, devi solo indirizzare lo streaming su un trasmettitore wifi. In...
Forum: Robotica Generale 06-12-2013, 12:11 PM
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Anche questo è implementabile tra gli stack di...

Anche questo è implementabile tra gli stack di navigazione e SLAM su ROS, in genere si usano due webcam in stereoscopia ed uno (o più) puntatori laser.
Risultati notevoli si ottengono utilizzando...
Forum: Robotica Generale 06-12-2013, 09:21 AM
Risposte: 11
Visite: 2,745
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Ue, ciao Antonio. Guardati anche questo: ...

Ue, ciao Antonio.

Guardati anche questo:

http://www.youtube.com/watch?v=khSrWtB0Xik

Un robot dotato di odometria e laser scanner, riesce attraverso ROS a fare una ricostruzione...
Forum: Robotica Generale 06-12-2013, 07:45 AM
Risposte: 11
Visite: 2,745
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io ho avuto occasione di giocare con i laser...

io ho avuto occasione di giocare con i laser della Hokuyo:

http://www.hokuyo-aut.jp/

Tieni conto che il più economico costa sui 1000 euro. Il costo varia in base al raggio massimo...
Forum: Robotica Generale 06-06-2013, 07:43 AM
Risposte: 1
Visite: 1,184
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Consumo minore di 2A credo sia difficile...

Consumo minore di 2A credo sia difficile trovarlo, senza contare il fatto che un motoriduttore per definizione è "ridotto" nel senso che i giri all'uscita dell'asse difficilmente raggiungeranno...
Forum: Robotica Generale 02-18-2013, 01:39 PM
Risposte: 9
Visite: 2,470
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Dai un'occhiata alle schede Pololu Maestro, puoi...

Dai un'occhiata alle schede Pololu Maestro, puoi far riferimento a questa sezione dello shop:

http://www.robot-italy.com/it/motor-servo-controllers/servo-controllers.html

Max
Forum: Generale 02-05-2013, 07:15 AM
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Visite: 4,769
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Grazie Guido, ora la console sembra funzionare...

Grazie Guido, ora la console sembra funzionare correttamente sotto Linux :D

Max
Forum: Robotica Generale 01-31-2013, 12:44 PM
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Visite: 2,312
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Guarda, uno dei grossi vanataggi di Arduino è il...

Guarda, uno dei grossi vanataggi di Arduino è il fatto che trovi molto materiale, se cerchi "Arduino closed loop control" o simili, c'è di tutto. La logica di base è la seguente: Il motoriduttore è...
Forum: Generale 01-31-2013, 08:11 AM
Risposte: 16
Visite: 4,769
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Grazie Guido, stasera quando rincaso lo testo e...

Grazie Guido, stasera quando rincaso lo testo e ti faccio sapere...
Forum: Robotica Generale 01-30-2013, 08:07 PM
Risposte: 10
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Ehm ehm, lo dicevo io! :cool: Ora c'è la...

Ehm ehm, lo dicevo io! :cool:
Ora c'è la conferma ufficiale.
Forum: Robotica Generale 01-30-2013, 07:24 PM
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Sarò sincero, che io sappia motori passo-passo in...

Sarò sincero, che io sappia motori passo-passo in grado di tirare su quei pesi non ne ho mai visti (magari altri del forum potranno smentirmi). Quindi credo che la soluzione migliore nel tuo caso...
Forum: Robotica Generale 01-30-2013, 01:56 PM
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Dipende dalla qualità dell'encoder e...

Dipende dalla qualità dell'encoder e dell'elettronica di controllo, comunque si, possono avere precisione millimetrica e grande fluidità. Motori passo-passo in grado di smuovere agilmente 40kg non ne...
Forum: XBee's 01-30-2013, 12:23 PM
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Visite: 4,735
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Questo è quello che mi viene in mente basandomi...

Questo è quello che mi viene in mente basandomi su quanto riportato da te.
La cosa che non capisco è per quale motivo rimanga in attesa per ogni byte ricevuto, in questo modo è più che normale che...
Forum: Robotica Generale 01-30-2013, 10:58 AM
Risposte: 10
Visite: 2,312
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Con pesi simili ti conviene andare su...

Con pesi simili ti conviene andare su motoriduttori con encoder...


Max
Forum: Generale 01-30-2013, 07:56 AM
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Visite: 4,769
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Ok, vai con calma e quando hai tempo ;) ...

Ok, vai con calma e quando hai tempo ;)

Grazie, Max.
Forum: XBee's 01-30-2013, 07:21 AM
Risposte: 12
Visite: 4,735
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Questo porterebbe a farmi credere che ci sia un...

Questo porterebbe a farmi credere che ci sia un tempo minimo nella funzione di ricezione della stringa seriale in lettura. In molte librerie seriali che ho utilizzato sotto linux spesso viene...
Forum: Generale 01-30-2013, 07:13 AM
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Ciao Guido... Mi faresti un favore,...

Ciao Guido...



Mi faresti un favore, credo che alla fine dei conti debba essere tolta solo la parte in cui si richiama la webcam, qualora si riesca a farlo partire si possono rendere...
Forum: Generale 01-29-2013, 07:57 PM
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Comprendo, mi toccherà trovare un'altra soluzione...

Comprendo, mi toccherà trovare un'altra soluzione allora.

Grazie per le dritte...

Max
Forum: Generale 01-29-2013, 06:41 PM
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Se ho capito bene la dsnav ha due pin dedicati al...

Se ho capito bene la dsnav ha due pin dedicati al pwm, l'uno corrisponde al segnale negato dell'altro. La scheda sabertooth permette un controllo 0-5v dove 2,5v mantiene fermo il motore, 5v massima...
Forum: Generale 01-29-2013, 03:39 PM
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invio max_robot
Si, in effetti credo che sarà un problema. ...

Si, in effetti credo che sarà un problema.

Nel frattempo non avendo il LAP sto facendo dei test utilizzando il sabertooth in modalità analogica, dovrei perdere di precisione ma dovrebbe funzionare...
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