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-   -   Motori miniatura e Locked AntiPhase (http://www.robot-italy.net/roboforum/showthread.php?t=6315)

Emanuele Terrasi 10-29-2017 12:02 PM

Motori miniatura e Locked AntiPhase
 
Premettiamo che un comune ponte H pu˛ pilotarsi in modalitÓ PulseMagnitudo oppure LockedAntiPhase.
Se poi il ponte H in questione alimenta questo motoriduttore miniatura:
https://www.robot-italy.com/it/catal...sult/?q=340998
mi Ŕ capitato di notare che la corrente erogata dalla batteria col motore a vuoto schizza a valori eccessivi col LAP, mentre passando alla modalitÓ PM (o S/M?) si torna ai valori normali per alimentazione in corrente continua. Con altri motori non avevo mai notato un tale fenomeno, e peraltro non Ŕ che sono sicurissimo di avere misurato bene la corrente col tester; per una volta pongo il problema sul Forum prima di approfondire con ulteriori esperimenti, tanto pi¨ che la conversation langue un bel po'.

P.S. col senno di poi debbo dire che la suddetta modalitÓ LAP era un po' anomala perchŔ il motore veniva alimentato con onda quadra simmetrica anche per tenerlo semplicemente fermo.


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