.: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica

.: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica (http://www.robot-italy.net/roboforum/index.php)
-   BasicX (http://www.robot-italy.net/roboforum/forumdisplay.php?f=6)
-   -   El joy (http://www.robot-italy.net/roboforum/showthread.php?t=4583)

Caronte 03-11-2012 03:40 PM

El joy
 
L'altro giorno stavo preparando il post sul codice e l'interfaccia di controllo in VS di Gast Gv e mentre stavo scrivendo le varie descrizioni ho iniziato a pensare ad un telecomando/filocomando comodo per manovrare e utilizzare le principali funzioni del robot. Ho comprato un Joystick 3 assi con pulsante. Ieri sera ho aggiunto qualche 'ingrediente':


e l'ho costruito (complessive 4 ore). Ho finito poco fa. Per quanto riguarda il progetto non c'! L'ho fatto ora su carta:


Questi i principali componenti (contenitore a parte che dopo ho messo pi lungo di 4 cm. e gli trip anzich lo zoccolo per il Bx24):


E' molto semplice. Il joystick ha 3 uscite analogiche (ADC) e 1 uscita digitale rappresentata dal pulsante in cima; ho aggiunto 1 interrutore ed altri due pulsanti. Per questi ultimi ho interfacciato una resistenza da 10k sui pin I/O del microcontrollore un BX24. Per quanto riguarda la tensione fornita ai potenziometri del joystick e dei livelli I/O, l'ho regolata e stabilizzata con un 7805, 1 condensatore da 10uF ed uno da 1u1. Ho aggiunto un interrutore con relativo led e resistenza da 560 ohm per l'on/off di El Joy. Un pacco batterie formato da 6 Nichel Cadmio 1,2 V. Pi uno spinotto di alimentazione esterna.

Eccolo :D


(usb/serial mode)



Qui c' il video con le fasi di costruzione:



Ciao

Antonio :)


Tutti gli orari sono GMT. Attualmente sono le 11:18 AM.

Powered by vBulletin versione 3.8.7
Copyright ©: 2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.