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Visualizzazione dei messaggi di 1 4 di 4
  1. djdanielb
    03-06-2012 05:54 PM
    djdanielb
    Ciao mi chiamo Daniele, ho provato a postare sul forum una domanda a risposta di un topic su un orologio con lcd 16x2 e integrato ds 1307 ma non è mai stata pubblicata nessuna mia risposta... sbaglio qualcosa ??

    grazie mille per l'aiuto

    Daniele
  2. marco98
    10-03-2011 03:19 PM
    marco98
    ciao sn marco e mi sn iscritto da poco. volevo chiederti cm posso interfacciare http://digilander.libero.it/beamweb/ponte_h.htm con dei sensori ed eventualmente quali sensori scegliere. grazie anticipatamente
  3. frabombonba
    05-31-2011 10:16 PM
    frabombonba
    Ciao senti vorrei un tuo aiuto...mi sto accingendo a fare una tesina per la maturità ed ho scelto la robotica come tema ma nn riesco a trovare abbastanza materiale potresti darmi una mano? vorrei fare una bella tesina grazie anticipatamente
  4. cucciolo1983
    05-28-2009 11:47 PM
    cucciolo1983
    Ciao....potresti aiutarmi ?
    Dovrei svolgere una tesina con matlab ecco il testo: (sono davvero incasinato,non so come fare) grazie anticipatamente

    Traiettoria controllata: interpolazione
    E’ dato un robot antropomorfo a 5 assi.
    L’utensile deve passare per dei punti di un segmento orizzontale, disposti a distanza 0, 20%, 30% 80% e 100% della lunghezza del segmento, con velocità iniziale e finale nulle e intervalli di tempo costanti fra i punti; la velocità nei punti assegnati deve essere calcolata e non deve essere nulla.
    Il segmento deve essere percorso una volta in avanti e l’altra all’indietro; per il percorso di ritorno sono specificati solo il punto iniziale e finale (un solo polinomio).
    L’orientamento dell’utensile è verticale. Pianificare la traiettoria interpolando con polinomi cubici..
    Simulare il controllo decentralizzato con retroazione di posizione e velocità, riportando i grafici degli errori ai giunti, delle tensioni di comando e della traiettoria desiderata nello spazio dei giunti

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