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Emanuele Terrasi Emanuele Terrasi non è in linea

Roboter Graduato

Messaggi degli ospiti

Visualizzazione dei messaggi di 1 2 di 2
  1. Lillo
    12-02-2013 10:19 PM
    Lillo
    Ciao Emanuele, hai visto i progressi del mio rov?
  2. Sant
    06-09-2011 01:21 PM
    Sant
    Salve avrei bisogno di un aiuto tecnico se può aiutarmi.I sensori infrarossi neri posti sopra i sumorobot come faccio a sapere quali sono precisamente,dato che li ho ordinati sempre qui e mi sono arrivati a casa non solo diversi,ma non funzionanti?
    Grazie

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Blog - Blog di Emanuele T.
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Posted 01-09-2014 at 01:05 PM by Emanuele Terrasi Comments 0
Posted inUncategorized
Ho voluto provare a stabilizzare un pendolo capovolto montato su un semplice carrello a tre ruote.
La Application Note AN964 Microchip offre un approccio abbastanza pratico a questo tipo di problema, anche se non ho capito bene in che modo bisogna intervenire manualmente sul potenziometro n. 5 che regola il setpoint.
Ho fatto un numero di tentativi indecente (figurarsi che ho esaurito l'endurance di un dsPic, cioè conserva un programma che non si può più modificare).
Mantenere...

Posted 11-22-2013 at 11:04 PM by Emanuele Terrasi Comments 0
Posted inUncategorized
In questa realizzazione ho riunito alcune positive esperienze:

- La marcia semi-autonoma avviene facendo un primo giro di auto-apprendimento in modalità radiocomandata e memorizzando tutti i comandi per ripeterli poi in sequenza, quante volte si voglia.

- I motori sono del tipo Brushless BLDC direttamente controllati dalla MCU in modalità passo-passo.

- I piccoli slittamenti delle ruote vengono azzerati battendo, prima di ogni ripetizione del percorso,...

Posted 05-22-2013 at 06:33 PM by Emanuele Terrasi Comments 2
Posted inUncategorized
L'ultima versione (stavolta rimarrà davvero l'ultima) rassomiglia un po' ad alcuni tipi che già si vedono su YouTube, ovviamente lasciando stare i super-prototipi militari. La molla è ricavata da un foglio in policarbonato da 2 mm che è un materiale favoloso perchè si piega a freddo con un confine ben netto fra il comportamento plastico e quello elastico. La sagoma di questa molla va un po' a restringersi verso l'estremità, dove il momento flettente è minore. Inutile aumentarne le dimensioni, anzi...

Posted 08-04-2012 at 01:24 PM by Emanuele Terrasi Comments 0
Posted inUncategorized
Non so se sia capitato a tutti di ascoltare un ricevitore SSB di epoca non recente, che di solito si può trovare presso un radioamatore o si può vedere in qualche film dove ci sia un marconista a bordo di una nave. In questi ricevitori la manopola della sintonia va toccata con molta finezza e quando la frequenza scivola di qualche milionesimo la voce diventa buffa. Non si tratta di un cambiamento del timbro nè di una alterazione della velocità di riproduzione, bensì di una traslazione uniforme di...

Posted 07-09-2012 at 05:48 PM by Emanuele Terrasi Comments 0
Posted inUncategorized
Se qualcuno vuole sperimentare coi filtri digitali, può provare a fare funzionare il programma quì allegato e poi modificare quello che gli pare.
Questo programma attualmente gira su una scheda autocostruita che monta un dsPic33 FJ128GP802 ma dovrebbe poter girare anche su una scheda Muin 990012. Ci vuole MPLAB col compilatore C30 (anche lite free) installato sul PC, ed un Pickit3 (forse va bene anche un Pickit2) per collegare il PC alla scheda. I fusebit vanno impostati (menu Configure...
Recent Comments
Complimenti ... sei...
Posted 02-13-2014 at 06:11 PM by Quarzo73 Quarzo73 non è in linea
Ti ringrazio, Antonio....
Posted 05-22-2013 at 09:20 PM by Emanuele Terrasi Emanuele Terrasi non è in linea
MOOO MAMMAAAA!!! E'...
Posted 05-22-2013 at 06:51 PM by Caronte Caronte non è in linea
E' chiaro che il modo...
Posted 03-14-2012 at 08:58 PM by Emanuele Terrasi Emanuele Terrasi non è in linea
Ciao Antonio, e sempre...
Posted 02-07-2012 at 08:54 AM by Emanuele Terrasi Emanuele Terrasi non è in linea

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