.: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica  

Vai indietro   .: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica > Blogs > Blog di Emanuele T.

Uncategorized Entries with no category
Vecchio

Ancòra un balancing

Posted 01-09-2014 at 01:05 PM by Emanuele Terrasi (Blog di Emanuele T.)
Updated 04-23-2014 at 07:17 AM by Emanuele Terrasi

Ho voluto provare a stabilizzare un pendolo capovolto montato su un semplice carrello a tre ruote.
La Application Note AN964 Microchip offre un approccio abbastanza pratico a questo tipo di problema, anche se non ho capito bene in che modo bisogna intervenire manualmente sul potenziometro n. 5 che regola il setpoint.
Ho fatto un numero di tentativi indecente (figurarsi che ho esaurito l'endurance di un dsPic, cioè conserva un programma che non si può più modificare).
Mantenere...
L'avatar di Emanuele Terrasi
Roboter Graduato
Posted inUncategorized
Visite 2963 Comments 0 Emanuele Terrasi non è collegato
Vecchio
Rating: 2 votes, 5.00 average.

Robottino semi-autonomo.

Posted 11-22-2013 at 11:04 PM by Emanuele Terrasi (Blog di Emanuele T.)
Updated 11-12-2014 at 10:43 AM by Emanuele Terrasi (allegato+P.S.+video)

In questa realizzazione ho riunito alcune positive esperienze:

- La marcia semi-autonoma avviene facendo un primo giro di auto-apprendimento in modalità radiocomandata e memorizzando tutti i comandi per ripeterli poi in sequenza, quante volte si voglia.

- I motori sono del tipo Brushless BLDC direttamente controllati dalla MCU in modalità passo-passo.

- I piccoli slittamenti delle ruote vengono azzerati battendo, prima di ogni ripetizione del percorso,...
Icone allegate
Clicca sull'immagine per ingrandirla

Nome:   Immag0738.jpg
Visite: 777
Dimensione:   17.5 KB
ID: 235  
File allegati
Tipo di file: doc formula.doc (44.0 KB, 766 visite)
L'avatar di Emanuele Terrasi
Roboter Graduato
Posted inUncategorized
Visite 3303 Comments 0 Emanuele Terrasi non è collegato
Vecchio

Robottino "saltando s'impara".

Posted 05-22-2013 at 06:33 PM by Emanuele Terrasi (Blog di Emanuele T.)
Updated 07-05-2014 at 04:23 PM by Emanuele Terrasi

L'ultima versione (stavolta rimarrà davvero l'ultima) rassomiglia un po' ad alcuni tipi che già si vedono su YouTube, ovviamente lasciando stare i super-prototipi militari. La molla è ricavata da un foglio in policarbonato da 2 mm che è un materiale favoloso perchè si piega a freddo con un confine ben netto fra il comportamento plastico e quello elastico. La sagoma di questa molla va un po' a restringersi verso l'estremità, dove il momento flettente è minore. Inutile aumentarne le dimensioni, anzi...
L'avatar di Emanuele Terrasi
Roboter Graduato
Posted inUncategorized
Visite 5406 Comments 2 Emanuele Terrasi non è collegato
Vecchio

Un trucca voce

Posted 08-04-2012 at 01:24 PM by Emanuele Terrasi (Blog di Emanuele T.)
Updated 11-08-2014 at 10:32 PM by Emanuele Terrasi (aggiunto video)

Non so se sia capitato a tutti di ascoltare un ricevitore SSB di epoca non recente, che di solito si può trovare presso un radioamatore o si può vedere in qualche film dove ci sia un marconista a bordo di una nave. In questi ricevitori la manopola della sintonia va toccata con molta finezza e quando la frequenza scivola di qualche milionesimo la voce diventa buffa. Non si tratta di un cambiamento del timbro nè di una alterazione della velocità di riproduzione, bensì di una traslazione uniforme di...
L'avatar di Emanuele Terrasi
Roboter Graduato
Posted inUncategorized
Visite 3519 Comments 0 Emanuele Terrasi non è collegato
Vecchio

Filtri digitali DIY

Posted 07-09-2012 at 05:48 PM by Emanuele Terrasi (Blog di Emanuele T.)
Updated 04-24-2014 at 08:19 AM by Emanuele Terrasi

Se qualcuno vuole sperimentare coi filtri digitali, può provare a fare funzionare il programma quì allegato e poi modificare quello che gli pare.
Questo programma attualmente gira su una scheda autocostruita che monta un dsPic33 FJ128GP802 ma dovrebbe poter girare anche su una scheda Muin 990012. Ci vuole MPLAB col compilatore C30 (anche lite free) installato sul PC, ed un Pickit3 (forse va bene anche un Pickit2) per collegare il PC alla scheda. I fusebit vanno impostati (menu Configure...
Icone allegate
Clicca sull'immagine per ingrandirla

Nome:   Cattura.jpg
Visite: 559
Dimensione:   29.3 KB
ID: 232   Clicca sull'immagine per ingrandirla

Nome:   Immag0462.jpg
Visite: 548
Dimensione:   28.4 KB
ID: 233  
File allegati
Tipo di file: txt digifiltest.txt (4.1 KB, 611 visite)
L'avatar di Emanuele Terrasi
Roboter Graduato
Posted inUncategorized
Visite 2648 Comments 0 Emanuele Terrasi non è collegato

Tutti gli orari sono GMT. Attualmente sono le 05:45 PM.


Powered by vBulletin versione 3.8.7
Copyright ©: 2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.