.: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica  

Vai indietro   .: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica > Blogs

Vecchio
Rating: 4 votes, 4.25 average.

Aronne V4 Dual Core

Posted 05-17-2015 at 04:00 PM by Caronte (L'angolo di Caronte...)

Robot indoor/outdoor. Pu anche essere controllato in remoto tramite internet.
Lo scopo svolgere missioni autonome, anche su piani inclinati
Il robot invia dati telemetrici tramite una connessione seriale via XBee.

Controllo: 2 Arduino Mega2560 + 1 Cubie Board 2

Sensori: 16 Sonar, 1 XTion Asus Pro Live, 2 inclinometri, 1 Gps, 1 Sensore di temperatura, GPS, Imu 10 Dof

Varie: Pan & Tilt su cuscinetti a sfera; 4 Barre RGB Adafruit...
L'avatar di Caronte
Roboter Master
Posted inUncategorized
Visite 3506 Comments 0 Caronte non  collegato
Vecchio

Gast one - e 2014

Posted 01-16-2014 at 04:51 PM by Caronte (L'angolo di Caronte...)
Updated 03-20-2014 at 09:56 PM by Caronte

Ovvero: deviazioni occasionali pre-senili di un roVottaro perplesso!

Mentre affronto momenti di vita travagliati e contemporaneamente continuo a scervellarmi, aspettare pezzi e cambiare continuamente il nuovo rov (che ci posso fare... non sono mai contento) indulgo spesso a facili distrazioni e cose che ho costruito che, per un motivo o per l'altro, non mi piacciono pi. Questa volta la vittima GAST.

Nel 2012 era cos:

...
L'avatar di Caronte
Roboter Master
Posted inUncategorized
Visite 5512 Comments 0 Caronte non  collegato
Vecchio

Scml 01

Posted 05-12-2013 at 04:17 PM by Caronte (L'angolo di Caronte...)

SCML 01 un robot per.... diserbare!

Progetto: l'unico disegno in pratica che c' questo!


Per chi non ha pazienza ecco i due video di test fatti oggi:


VIDEO INDOOR

VIDEO OUTDOOR


Qui il perch e il come lo sto facendo


Ho una corte di 2000 metri a stabilizzato (oltre alle aree...
L'avatar di Caronte
Roboter Master
Posted inUncategorized
Visite 4556 Comments 0 Caronte non  collegato
Vecchio

Pic-pwm-nwb-board

Posted 04-03-2013 at 12:20 PM by Caronte (L'angolo di Caronte...)
Updated 04-03-2013 at 12:26 PM by Caronte

Come anticipato sto diventando un proselite dei PicMicro.

Grazie a quanto appreso fino ad ora dalle eccellenti (aggettivo pi che consono) redatte da Giovanni Bernardo e Mauro Laurenti, pian pianino sto tirando fuori il famoso 'ragno dal buco'.

Per chi si vuole cimentare ecco i link giusti:

SettoreZero Pic (per i pic 10/12/16)

C18 Step by Step (per i pic 18)

Attenzione! SettoreZero ottimo per qualsiasi cosa, non una...
L'avatar di Caronte
Roboter Master
Posted inUncategorized
Visite 4995 Comments 0 Caronte non  collegato
Vecchio

NEW CONTROLLER 2 LA VENDETTA 2a Parte

Posted 01-07-2013 at 11:40 PM by Caronte (L'angolo di Caronte...)
Updated 01-30-2013 at 08:44 PM by Caronte

.... Continua dal Precedente .....


Pian pianino....

Ho completato sia la basetta del circuito di alimentazione ed il suo 'shield' per 'una parte' della comunicazione che avverr con protocollo RS485.



Un piccolo dettaglio....

...
L'avatar di Caronte
Roboter Master
Posted inUncategorized
Visite 8848 Comments 4 Caronte non  collegato

Tutti gli orari sono GMT. Attualmente sono le 07:34 PM.


Powered by vBulletin versione 3.8.7
Copyright ©: 2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.