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Aronne V4 Dual Core

Posted 05-17-2015 at 03:00 PM by Caronte (L'angolo di Caronte...)

Robot indoor/outdoor. Può anche essere controllato in remoto tramite internet.
Lo scopo è svolgere missioni autonome, anche su piani inclinati
Il robot invia dati telemetrici tramite una connessione seriale via XBee.

Controllo: 2 Arduino Mega2560 + 1 Cubie Board 2

Sensori: 16 Sonar, 1 XTion Asus Pro Live, 2 inclinometri, 1 Gps, 1 Sensore di temperatura, GPS, Imu 10 Dof

Varie: Pan & Tilt su cuscinetti a sfera; 4 Barre RGB Adafruit...
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Gast one - e 2014

Posted 01-16-2014 at 03:51 PM by Caronte (L'angolo di Caronte...)
Updated 03-20-2014 at 08:56 PM by Caronte

Ovvero: deviazioni occasionali pre-senili di un roVottaro perplesso!

Mentre affronto momenti di vita travagliati e contemporaneamente continuo a scervellarmi, aspettare pezzi e cambiare continuamente il nuovo rov (che ci posso fare... non sono mai contento) indulgo spesso a facili distrazioni e cose che ho costruito che, per un motivo o per l'altro, non mi piacciono più. Questa volta la vittima è GAST.

Nel 2012 era così:

...
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Ancòra un balancing

Posted 01-09-2014 at 12:05 PM by Emanuele Terrasi (Blog di Emanuele T.)
Updated 04-23-2014 at 06:17 AM by Emanuele Terrasi

Ho voluto provare a stabilizzare un pendolo capovolto montato su un semplice carrello a tre ruote.
La Application Note AN964 Microchip offre un approccio abbastanza pratico a questo tipo di problema, anche se non ho capito bene in che modo bisogna intervenire manualmente sul potenziometro n. 5 che regola il setpoint.
Ho fatto un numero di tentativi indecente (figurarsi che ho esaurito l'endurance di un dsPic, cioè conserva un programma che non si può più modificare).
Mantenere...
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Robottino semi-autonomo.

Posted 11-22-2013 at 10:04 PM by Emanuele Terrasi (Blog di Emanuele T.)
Updated 11-12-2014 at 09:43 AM by Emanuele Terrasi (allegato+P.S.+video)

In questa realizzazione ho riunito alcune positive esperienze:

- La marcia semi-autonoma avviene facendo un primo giro di auto-apprendimento in modalità radiocomandata e memorizzando tutti i comandi per ripeterli poi in sequenza, quante volte si voglia.

- I motori sono del tipo Brushless BLDC direttamente controllati dalla MCU in modalità passo-passo.

- I piccoli slittamenti delle ruote vengono azzerati battendo, prima di ogni ripetizione del percorso,...
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Robottino "saltando s'impara".

Posted 05-22-2013 at 05:33 PM by Emanuele Terrasi (Blog di Emanuele T.)
Updated 07-05-2014 at 03:23 PM by Emanuele Terrasi

L'ultima versione (stavolta rimarrà davvero l'ultima) rassomiglia un po' ad alcuni tipi che già si vedono su YouTube, ovviamente lasciando stare i super-prototipi militari. La molla è ricavata da un foglio in policarbonato da 2 mm che è un materiale favoloso perchè si piega a freddo con un confine ben netto fra il comportamento plastico e quello elastico. La sagoma di questa molla va un po' a restringersi verso l'estremità, dove il momento flettente è minore. Inutile aumentarne le dimensioni, anzi...
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