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Aronne V4 Dual Core

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Posted 05-17-2015 at 03:00 PM by Caronte

Robot indoor/outdoor. Può anche essere controllato in remoto tramite internet.
Lo scopo è svolgere missioni autonome, anche su piani inclinati
Il robot invia dati telemetrici tramite una connessione seriale via XBee.

Controllo: 2 Arduino Mega2560 + 1 Cubie Board 2

Sensori: 16 Sonar, 1 XTion Asus Pro Live, 2 inclinometri, 1 Gps, 1 Sensore di temperatura, GPS, Imu 10 Dof

Varie: Pan & Tilt su cuscinetti a sfera; 4 Barre RGB Adafruit



















Gui di controllo (in fase di completamento):





Ciao


Antonio
Posted inUncategorized
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