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DRONIO Primo Volo Primo Crash

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Posted 04-26-2012 at 11:33 AM by Caronte

Aggiornamento del 25/04/2012

Beh... insomma.... ecco... che dire?....Dronio....

V O L A ! ! !



Ora c'è da perfezionarlo ma sono molto soddisfatto anche delle riparazioni/arrangiamenti che hanno portato al risultato.

Avevo promesso no censura, cioè riprendere sia quello che va che quello che non va (come al solito) quindi nel video c'è sia il primo crash, sia il primo volo completo!




Clicca sull'immagine
... e ti do anche Lorella!

Ciao


Antonio


P.s. So che non si dovrebbe dire ma sono contento
Posted inUncategorized
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Total Comments 2

Comments

  1. Old Comment
    L'avatar di Emanuele Terrasi
    Bella realizzazione, condotta in tempi brevi e generosamente documentata congratulations. Se ho ben capito hai anche rimesso in funzione una APM1 !
    Posted 04-26-2012 at 07:48 PM by Emanuele Terrasi Emanuele Terrasi non è collegato
  2. Old Comment
    L'avatar di Caronte
    Grazie Emanuele!

    A dir la verità 2 Apm1. Mi voglio specializzare come 'restauratore' elettronico....

    Scherzo. Il discorso è semplice: l'apm 1 è formato da due schede a sandwich (arduino based): una è l'IMU dotata di diversi sensori (e comunque utilizzabili con un aarduino normalissima nel caso) ed è la scheda che costa di più. Ne ho pigliate due: 1 dichiaratamente non funzionante dall'ex proprietario ma con l'imu funzionante: aveva bruciato il nand e 3 diodi e tre resistenze (ora riparata e va perfettamente).
    L'altra funzionante sia imu che pilota ma.... con un pasticciaccio! Il ragazzo quando aveva fatto l'ordine si era dimenticato di ordinare l'apposito pinheader a 90° e quindi ....ha saldato tutto sui piedini degli integrati e sui terminali dei componenti smd!!!
    Inizialmente mi erano girate le... poi mi è venuto da sorridere perchè ho riflettuto su tutte le schifezze simili che ho fatto io. Poi quando mi è passata l'in arrabbiatura ho ammirato questo ragazzo per la determinazione e una tra le qualità che preferisco: l'arte di arrangiarsi!
    Ha imparato di più a fare questo che a montarla come dicono le istruzioni: si è dovuto andare a studiare tutto lo schema elettrico, ha aggiunto e ricalcolato un diodo che aveva bruciato, ha aggiunto un condensatore per filtrare un disturbo provocato dai led di posizione, ecc. E' stato bravo.
    Però... sto intreccio di fili non mi piace. Ora l'ho pulita e testata ( integrati e micro salvi! devo solo sostituire qualche resistenza, 2 diodi e 3 led smd e diventa nuova. Ho ovviamente ordinato l'apposito pinheader....

    Insomma, va così.....

    A breve vedrai dove va questa Imu.... non più in aria ma.... !

    Cia Emanuele e ancora grazie!
    Posted 04-27-2012 at 09:48 AM by Caronte Caronte non è collegato
 

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