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New Controller Rov

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Posted 12-24-2012 at 08:45 PM by Caronte
Updated 12-28-2012 at 09:22 PM by Caronte

Bene. Ora sono davvero tornato ai miei amati Ro....... V subacquei!

No dai, sono tornato su tutti (come vedremo) ma devo partire da qui. Nell'attesa della teca di prova (metà gennaio credo) e di altri pezzi che mi servono a completare il nuovo rov, ho rifatto (anzi, mentre scrivo e più giusto dire sto rifacendo), risolto gli errori precedenti (almeno spero..) e aggiornato la consolle di comando di Arsenio II alle nuove esigenze. Questa era quella vecchia (Marnic su questa mi ha dato 4 e rimandato a settembre.... poi ha vomitato!):


e dentro ... mmmm.... beh... era così:


ecco che allora quando la ripresenterò a Marnic che mi dovrà a s s o l u t a m e n t e dare una mano (e un piede... si vedrà), dovrò portarla ordinata e.... funzionante!

Così, bando alle chiacchere. Smontato quella vecchia e recuperato joystick, pulsanti, connettori.... insomma tutto, qui non si butta niente....

Quindi l'ho progettata senza fronzoli con solo l'essenziale per il suo scopo. Meno roba, meno eventuali rotture ed inconvenienti. Sono partito da una lamiera di alluminio da 2 mm.


Ricavo della finestra per il display:




"Le immagini per il momento le ho appoggiate su Imageshack in quanto quando non ho rinnovato il mio sito non ho rinnovato il database (pensavo fosse compreso... ma no...). Comunque a giorni è nuovamente disponibile (spero sempre che non abbiano cancellato la struttura del sito...sob..)."

Ricavo sedi di display, pulsanti, interruttori, ecc.:







Quindi terminata la foratura ho dato una bella lucidata alla lastra predisponendola per la successiva verniciatura.


Poi ho preso del pioppo da 10 mm. e l'ho tagliato a misura per ricavare la nuova 'anta' porta consolle:






Poi le ho svasato gli angoli, fatto le due finestrelle (si..si... dopo ho levigato le 'sfrangiature del legno... e comunque dopo non si vedranno!):


Poi ho ricavato la 'finestra' per inserire la consolle di alluminio:


Quindi ho tagliato degli spessori:


Gli spessori servono ad abbassare l'altezza degli stick dei joystick sennò andrebbero a sbattere contro il monitor a valigia chiusa... e questo non è assolutamente bene...:


Incollati e avvitati, perchè l'appoggio sia veramente robusto:


Stuccaturina veloce per coprire le viti.

Ecco come diventerà:


Abbiamo le sedi per:

2 Joystick (uno per i movimenti e uno per Immersione/Emersione)

1 Femmina Ip68 di connessione all'ombelicale del rov

1 Db9 femmina per programmare il micro, o meglio il Plc, senza dover aprire ogni volta l'anta (al contrario di quanto avveniva nel precedente)

1 Interrutore di On/Off

1 Display

1 Commutatore a levetta a tre posizioni per le tre modalità del Rov

1 Spinotto femmina di alimentazione

1 Potenziometro per gestire l'intensità dell'illuminazione subacquea

e basta. Almeno per il momento.

Ora si passa a rivestire il pannello con della finta pelle:


Predispongo tutto ciò che servirà per la delicata operazione, dopo aver pulito e cartato il pannello: libroni 'pesi', pannello e... colla vinilica!!!! Finalmente! Ho sempre desiderato dirlo!


Una bella e omogenea spalmata di colla:


et voilà il tutto ben pressato e in asciugatura:


Quindi sono ritornato alla consolle di alluminio. Ho dato una 'mano' di primer poroso velocizzandone l'essicatura con la pistola a caldo:


Quindi ho dato il colore definitivo:


Ovviamente blu... come il mare... ehh ehhh e già che c'ero mi sono dato un po di 'mare' anche sulle mani....


Ecco, un paio d'ore fa (alle 20:00) erano quasi asciugate ma è meglio aspettare domani per vedere come è venuto il rivestimento del pannello e per non lasciare eventuali ditate sulla lastra:


Vi lascio per il momento qui, domani in nottata proseguo. Ora vado perchè sta arrivando dal lavoro la mia dolce metà e poi.... ma... oggi mi pareva fosse... boh... ahhh ! Si è NATALE !!!!!!


AUGURONI A TUTTI !!!!

a domani!

Eccomi.

Mentre gli altri sono di la a sonnecchiare (per forza... se so magnati l'impossibile!!! Ahh ahhh) io invece costretto ormai a trattenermi, sono qui vispo che posto i progressi. Stamattina mi sono svegliato di buon'ora e sono venuto nel garage. Non dovendo aiutare in cucina (nel caso avevo già trovato un'ottima scusa per eclissarmi) ho proseguito con la consolle.

Tolto i libri ho verificato che i bordi avessero aderito bene e l'hanno fatto:


Poi ho verificato la parte frontale e anche qui ok:


Dopo aver tagliato il riquadro interno ho fatto una prova per vedere come viene:


Ho tagliato gli eccessi di similpelle, ripiegati e graffettati:


Quindi ho tagliato 4 foderi da un listello di noce da modellismo:


Quindi li ho incollati all'interno e ....


ad ora sono li che asciugano. Fra qualche ora saranno pronti... e anch'io a proseguire...

Ecco, dopo qualche ora la colla si è asciugata.

.... continua ....

Quindi asciugati i foderi ho tagliato le cornici in alluminio (non a 45° non ne ho voglia) creando l'incasso in quelli laterali:


li ho provati quindi avvitati:


Provato e avvitato la plancia di controllo:


e messa .... nel suo posto:


Ora devo solo 'farcirla' di elettronica poi è pronta. A presto.

Grazie per l'attenzione

Antonio

Rieccomi...

Finalmente metto le mani sull'elettronica !!!!!

Questo è il progetto iniziale


Ho già montato quasi tutto:


* N.b. I due 'strappi' in basso di similpelle dopo non si vedranno, ma devo aspettare che aprano i negozi.

....cioè i 2 Joystick, pulsante di accensione, commutatore per le modalità, devo avvitare il display, la presa di alimentazione, il connettore ip68 per l'ombelicale, il potenziometro per l'illuminazione dei faretti led sott'acqua e per ultima la db9 per programmare il plc senza aprire il pannello.



Ho già collegato un joystick e ora procedo con l'altro e il display... a dopo!

Ciao!!!

****** NO!!!! FATTA COSI' NON VA BENE!!!! LA RIFACCIO ***** SEGUE IN NEW CONTROLLER 2 LA VENDETTA *****
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Comments

  1. Old Comment
    L'avatar di Emanuele Terrasi
    Intanto auguri per il nuovo anno e sono davvero contento di guardare i tuoi lavori. Una domanda stupidissima: con quale attrezzo tagli la lamiera di alluminio per praticarvi le varie asole per i componenti? Io sarei fermo al metodo "4 fori col trapano nei 4 vertici + segnatura con grosso pennarello + disco da taglio montato sul trapano a mano = ......"
    Posted 12-29-2012 at 06:38 AM by Emanuele Terrasi Emanuele Terrasi non è collegato
  2. Old Comment
    L'avatar di Caronte
    Grazie intanto per gli auguri che ricambio con cuore. Dremel e flessibile. Dremel con lama rotante per le finestrelle (non c'è bisogno del buco solo molta pazienza) e flessibile per ricavare da una lastra grande una lastra più piccola. In entrambi i casi mascherina (le polveri di alluminio e tutte le polveri in genere sono micidiali, davvero) e RIGOROSAMENTE GLI OCCHIALI!!!! I guanti non li uso ahimé ed infatti ogni tanto mi faccio male, ma non riesco a far nulla se li calzo. Figurati, mia moglie poi è un dottore, quando viene nella stall... pardon nel laboratorio, rabbrividisce. Se fosse per lei dovrei lavorare con un equipaggiamento NBC! Ma gli occhiali sono fondamentali! Ti dico questo e insisto perchè tempo fa ho rischiato veramente di perdere un occhio..... col dremel! Si ruppe il disco di taglio e ti giuro che una scheggia (come in un film al rallenty) me la vidi sfrecciare a pochi centimetri dagli zigomi! 1 centimetro in più e...... E' un pistolotto non rivolto a te, ci mancherebbe, ma a tutti e soprattutto a me. Quando parto (e credo si sia capito) parto senza guardare in faccia a niente. Ma con qualsiasi attrezzo, anche quello apparentemente più innocuo, bisogna essere molto prudenti. E' un attimo rovinarsi. Però spero che il 2013 mi regali la tanto ambita CNC, ora che avrei il posto dove metterla. Chissà.

    Ciao Emanuele ed è sempre un piacere sentirti.

    Antonio
    Posted 12-29-2012 at 12:19 PM by Caronte Caronte non è collegato
    Updated 12-29-2012 at 12:21 PM by Caronte
 

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