Un interessante approccio ad un problema tra i piu' ostici nel settore robotico. Realizzare un "hand gripper" ovvero una sorta di mano robotica in grado di afferrare oggetti di forma, dimensione, peso, consistenza differenti.


Gli studiosi del Cornell Computational Synthesis Laboratory hanno risolto con un involucro di gomma riempito con caffe' macinato!

Il dispositivo...

The Lynxmotion Seq Interface module provides a direct interface from RoboRealm to the Lynxmotion Sequencer Program. The Sequencer program provides a GUI interface to creating servo motor sequences that are then sent to the SSC-32 servo controller board. By interfacing RoboRealm to the Sequencer you can now trigger complex servo sequences based on something seen using RoboRealm. Note that you need to refer to Lynxmotion.com for purchasing and downloading of the Sequencer program.

Interface...

Sto per illustrare come costruirsi un riduttore per un motore.
In questo esempio adopero un motore DC da 36V per 800W. E' il motore di un monopattino, ottimo per farci correre un rover ad alta potenza.

Si comincia costruendo una scatola per contenere il motore e il supporto per gli ingranaggi adoperando acciaio inox e una saldatrice.
...

In questa realizzazione ho riunito alcune positive esperienze:

- La marcia semi-autonoma avviene facendo un primo giro di auto-apprendimento in modalità radiocomandata e memorizzando tutti i comandi per ripeterli poi in sequenza, quante volte si voglia.

- I motori sono del tipo Brushless BLDC direttamente controllati dalla MCU in modalità passo-passo.

- I piccoli slittamenti delle ruote vengono azzerati battendo, prima di ogni ripetizione del percorso,...

Rapidamente illustro come installare un motoriduttore, utilizzando un giunto di accoppiamento e un pò di fai-da-te.

Tanto per cominciare abbiamo un perno di acciaio infilato dentro ad un cuscinetto a sfera con supporto. Scopo finale è installare un motore al fine di ruotare il perno.


Abbiamo un perno da 10mm che va accoppiato con un altro perno da 8mm.
Si acquista un...