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Appunti robotici
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Universal robotic gripper based on the jamming of granular material

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Posted 10-28-2010 at 05:31 PM by Robotadmin

Un interessante approccio ad un problema tra i piu' ostici nel settore robotico. Realizzare un "hand gripper" ovvero una sorta di mano robotica in grado di afferrare oggetti di forma, dimensione, peso, consistenza differenti.



Gli studiosi del Cornell Computational Synthesis Laboratory hanno risolto con un involucro di gomma riempito con caffe' macinato!

Il dispositivo si basa sul concetto che un involucro riempito di materiale granulare, riesce ad adattarsi velocemente alla forma di un oggetto senza sollecitarlo, in seguito e' sufficiente restringere il volume dello 0.5% per "bloccare" l'oggetto incluso e manipolarlo, spostarlo, etc.
Questo avviene creando il vuoto all'interno dell'involucro di gomma.

Riescono a spostare oggetti anche relativamente pesanti, per il momento la cosa e' in fase di studio ma promette bene...

Posted inUncategorized
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Comments

  1. Old Comment
    L'avatar di Emanuele Terrasi
    Come faccia a prendere un uovo dall'alto è un mezzo mistero, forse l'angolazione della ripresa inganna un po', certamente il guanto presenta un bell'attrito, poi non so se sia appiccicoso o possa risucchiare attraverso i pori. Certo è che funziona bene e si guarda senza trepidazione.
    Posted 10-29-2010 at 09:33 AM by Emanuele Terrasi Emanuele Terrasi non è collegato
  2. Old Comment
    L'avatar di Robotadmin
    Quote:
    Originariamente inviata da Emanuele Terrasi View Comment
    Come faccia a prendere un uovo dall'alto è un mezzo mistero ...
    Forse e' lo stesso principio che utilizzano i giocatori di Basket, pallanuoto, etc....
    Posted 10-29-2010 at 10:24 AM by Robotadmin Robotadmin non è collegato
 

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